張鐘俊:中國科學院學部委員(院士)、自動控制學家
來源:????時間:2010-10-12張鐘俊(1915年9月23日—1995年12月29日),出生于浙江嘉善。自動控制學家。1980年5月當選為中國科學院學部委員(院士)。1953年加入九三學社。
張鐘俊出生于浙江嘉善一個普通教員家庭。10歲前在附近非正式小學讀書,10歲時就讀于嘉善第一小學。11歲他離開家鄉(xiāng)赴嘉興第二中學讀初中,1928年轉(zhuǎn)到杭州浙江大學附屬中學,以后又到上海南洋中學讀高中。幼年時代,張鐘俊思維敏捷,興趣廣泛,他輾轉(zhuǎn)多所學校,學習成績總是名列前矛。1930年9月,15歲的張鐘俊以杰出成績考入國立交通大學電機工程學院。1934年7月,張鐘俊從交通大學機電系畢業(yè),獲得電機工程學士學位,并以其出眾的學習成績獲得中美文化教育基金的獎學金資助。1934年9月去美國,入麻省理工學院電工系攻讀研究生課程。他廢寢忘食地鉆研,天賦加上勤奮,很快地在麻省理工學院嶄露頭角。1937年6月,獲得了碩士學位,1937年12月,獲得了科學博士學位。在導師WY列昂(Lyon)和J斯脫萊通(Stratton)兩位教授的指點下,張鐘俊選擇了單相電機的短路問題作為博士論文的研究對象,研究其短路的暫態(tài)過程。這涉及求解一個含周期變化參數(shù)的微分方程,是一個多年來懸而未決的難題。張鐘俊用傅里葉級數(shù)的方法進行探討,問題終于獲得解決。他的博士論文題目是單相凸極電機短路分析”,在答辯會上,與會者對論文給予極高的評價,認為其中提出的方法不僅對電機學,而且對數(shù)學研究也是個創(chuàng)新。
由于學業(yè)上的出類拔萃,1937年12月,張鐘俊作為麻省理工學院第一個博士后副研究員留校工作,協(xié)助EA哥愛萊明(Guillemin)教授研究網(wǎng)絡(luò)綜合理論。
1938年,日寇進攻華東。9月,張鐘俊接到家信,得知杭州淪陷,舉家避禍湘贛。國破家危,張鐘俊心急如焚,即日請假回國,取道香港,于10月到上海。他學成于海外,名聲早已流傳到國內(nèi)。美國上海電力公司以高薪聘請,他毅然回絕了,決心要為祖國培養(yǎng)人才。張鐘俊于1938年11月進川,擔任武漢大學(當時已遷至樂山)電機系教授,時年24歲。不久校舍遭日機轟炸。張鐘俊遂去重慶,任國立中央大學電機系教授。
1939年底,張鐘俊與交通大學校友一起籌建交通大學重慶分校。1940年9月,分校成立,聘張鐘俊為電機系教授、系主任。1942年2月學校在重慶九龍坡建成,成立重慶交通大學。為了培養(yǎng)電信方面高級人才,在重慶國民政府交通部等單位資助下,學校委托張鐘俊籌建電信研究所。1943年電信研究所成立,張鐘俊任主任,研究所正式招收研究生,課程設(shè)置參照美國麻省理工學院和哈佛大學。
1945年秋日本投降后,重慶交通大學與已改名為南洋大學的原交通大學匯合,遷回上海徐家匯原址,于1946年在上海恢復建立交通大學,張鐘俊繼續(xù)擔任電信研究所主任。在電信研究所其間,張鐘俊的研究主題是網(wǎng)絡(luò)綜合理論。后期轉(zhuǎn)向伺服理論。1948年他用布朗(Brown)和凱姆貝爾(Campbell)合編的《伺服機構(gòu)原理》為教材,向研究生講授控制理論。1950年他應(yīng)邀在中國科學院長春機電研究所再次講授該課程。由此而在中華大地上開始了我國的控制理論的教學和研究。
1945年張鐘俊回到上海后便兼任上海市公用事業(yè)管理局技術(shù)室主任。1949年上海解放,1950年二·六轟炸”后,張鐘俊為恢復和發(fā)展上海的電力事業(yè)做出很多貢獻。他主持了上海統(tǒng)一電壓和頻率工作最后電網(wǎng)合并工程;領(lǐng)導了上海第一條過黃浦江電纜的鋪設(shè)工程;還針對轟炸后上海供電緊張的局面提出均勻負荷和節(jié)約用電的一系列措施,這些措施均為上海市政府采納。
1950年夏,張鐘俊赴長春接洽電信研究所工作的移交事宜。事后他參觀了東北三省的建設(shè)情形,尤其考察了東北三省的電力事業(yè)。當時東北的工業(yè)水平在國內(nèi)是比較先進的,這次考察使張鐘俊對我國的電力建設(shè)的現(xiàn)狀有了一個基本的了解。
1952年,根據(jù)高等教育部的指示精神,根據(jù)我國電力系統(tǒng)教育的現(xiàn)狀,張鐘俊決心翻譯一批蘇聯(lián)教材,以提高教學水平。自1953年起,張鐘俊翻譯了《電力系統(tǒng)穩(wěn)定》、《電力系統(tǒng)短路》、《電力網(wǎng)及電力系統(tǒng)》、《電力系統(tǒng)暫態(tài)過程》和《動力系統(tǒng)運行方式》,還編寫了《電力系統(tǒng)電磁暫態(tài)過程》。這些書給我國的電力系統(tǒng)教學提供了一套完整的系列教材,不但在當時填補了國內(nèi)的空白,而且有的書至今仍被高校選作課本,影響深遠。
1956年,張鐘俊出席周恩來總理親自主持召開的全國十二年科學技術(shù)發(fā)展遠景規(guī)劃會議,是電力組成員。張鐘俊執(zhí)筆起草電力系統(tǒng)的子規(guī)劃。該規(guī)劃對此后相當一段時間內(nèi)我國的電力建設(shè)起著指導作用。
1956年,張鐘俊及其助手完成論文電力系統(tǒng)中有功功率與無功功率的經(jīng)濟分布問題”,論文運用運籌學方法首次建立了在各發(fā)電廠燃料消耗增益相等時的負荷經(jīng)濟分布的條件,首次給出補償位置的選擇及其配置容量的計算方法,這是我國最早涉及最優(yōu)控制的論文之一,文中提出優(yōu)化模型與以后最優(yōu)控制的提法是吻合的。該文在《上海交通大學學報》1957年第一期上發(fā)表,由科學出版社發(fā)行單行本作為國際交流論文。同年又發(fā)表了電力系統(tǒng)中有功功率經(jīng)濟分布問題”,提出了在眾多約束條件下的電力經(jīng)濟分布方程。文章中提出的優(yōu)化設(shè)計思想和方法在當時國內(nèi)工程界是相當罕見的。
20世紀60年代,現(xiàn)代控制理論突飛猛進,控制技術(shù)步入一個新的階段,張鐘俊以極大的熱情關(guān)注著卡爾曼和龐得里亞金在控制理論中的新發(fā)展。1962年卡爾曼和布西提出了新的濾波設(shè)計的時候,張鐘俊認識到新的理論已經(jīng)脫穎而出了。1964年,張鐘俊將卡爾曼濾波技術(shù)應(yīng)用到陀螺角速度漂移的數(shù)學模型的辨識。在我國開創(chuàng)了應(yīng)用現(xiàn)代控制理論的先例。1973年,張鐘俊接受了潛航慣性導航課題,為此他編寫了《矩陣方法和現(xiàn)代控制理論》講義,向課題組成員講解現(xiàn)代控制理論,經(jīng)過兩年的努力,該課題完美地結(jié)題。設(shè)計中,他們再次應(yīng)用卡爾曼濾波技術(shù)對慣性導航系統(tǒng)的反饋信號進行處理,大幅度提高了導航精度。該項研究成果總結(jié)在論文陀螺角速度漂移數(shù)學模型的辨識”中,論文獲全國科學大會獎和上海市重大科技成果獎。
張鐘俊還把系統(tǒng)工程的理論應(yīng)用于解決實際問題。1983年,上海交通大學接受了新疆維吾爾自治區(qū)長期發(fā)展規(guī)劃的咨詢?nèi)蝿?wù),張鐘俊具體負責這項課題。1983年1月和1984年9月,張鐘俊兩次率課題組到新疆了解情況,搜集資料和匯報研究成果。他們以50萬個統(tǒng)計數(shù)據(jù)為依據(jù),用定性和定量相結(jié)合的方法,建立了宏觀經(jīng)濟系統(tǒng)動力學模型、投入產(chǎn)出模型和動態(tài)經(jīng)濟控制模型等三個數(shù)學模型,并完成了一個附屬的特爾菲型專家咨詢系統(tǒng)。
80年代前后,根據(jù)控制理論和計算機技術(shù)的發(fā)展,張鐘俊提出了以大系統(tǒng)理論為指導,以微電腦應(yīng)用為突破手段,形成分布式計算機控制和信息管理的工業(yè)大系統(tǒng)”研究課題,他勾劃了工業(yè)大系統(tǒng)的研究框架,分析了這類系統(tǒng)信息結(jié)構(gòu)分散的特性,論述了微電腦的基本控制作用,提出了計算機通訊、協(xié)調(diào)等一系列柔性生產(chǎn)新的研究方向。
張鐘俊還帶領(lǐng)他的同事們在控制領(lǐng)域的前沿廣泛開展了卓有成效的研究,在預(yù)測控制、魯棒控制、非線性控制和智能控制等領(lǐng)域取得了大量成果。在預(yù)測控制方面,他們提出了控制和校正分離的新框架,提出雙重預(yù)測方法,研究了分散系統(tǒng)的預(yù)測控制;在非線性控制方面,他們建立了仿射系統(tǒng)的Yokoyama型,并用于觀測器設(shè)計和可線性化結(jié)構(gòu)的研究,討論了非線性系統(tǒng)的分散擾動解耦設(shè)計和分散鎮(zhèn)定。這些成果不僅在國內(nèi),而且在世界上都具有先進性。
張鐘俊是國家自然科學基金會信息科學部評審組成員和國家自然科學獎勵委員會委員。曾為國務(wù)院學位委員會自動化小組的召集人之一,中國自動化學會和中國系統(tǒng)工程學會的副理事長,中國微型電腦應(yīng)用學會名譽理事長和上海市微型電腦應(yīng)用學會理事長。
交通大學電信研究所從1943年起招收碩士研究生,是國內(nèi)最早培養(yǎng)碩士的單位之一。根據(jù)南
京國民政府1948年統(tǒng)計資料,到那時為止,由教育部授予工學碩士30名,而電信研究所培養(yǎng)的有16名。這批碩士在建國后都成為國家在電信、電力及自動化方面的高級科技干部,學科建設(shè)的帶頭人。
80年代以后,張鐘俊雖已步入古稀之年,仍然指導碩士生、博士生、博士后,從事控制論科學的研究。1983年國家設(shè)置博士學位后,他任博士研究生導師。1986年國家設(shè)置博士后科研流動站,他主持的博士點又首批建立了博士后科研流動站。自1983年以來,張鐘俊培養(yǎng)了25名碩士,30名博士,有5名博士后科研人員出站,在國內(nèi)都是首屈一指的。為我國的電力系統(tǒng)、自動化技術(shù)和科學管理等領(lǐng)域培養(yǎng)了一大批專門人才。
由于張鐘俊在培養(yǎng)科學技術(shù)接班人方面的突出成就,1988年他主持的博士點被評為全國的重點。1989年,以他主持的博士點工作業(yè)績而寫成的材料培養(yǎng)高質(zhì)量博士,推動學科建設(shè)”獲得了國家級優(yōu)秀教學成果獎。
1938年10月從美國回國后,張鐘俊始終在高等院校工作,1990年上海交通大學為他執(zhí)教50周年舉行慶祝會,表彰張鐘俊為培養(yǎng)學科建設(shè)接班人方面做出的杰出貢獻。他謙虛地說:我能夠為祖國建設(shè)做些工作,這在很大程度上歸功于交大的教育給我奠定了良好的基礎(chǔ)。”